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无人机是否遥控飞机 解密无人机的宿世此生

来源:http://284287.com 责任编辑:ag88环亚国际 2018-09-27 17:48

  无人机是否遥控飞机 解密无人机的宿世此生

  (原标题:解密无人机的宿世此生 想飞没那么简略)

  无人机呀无人机,你为什么要叫无人机?

  有人说:大疆、零度那些航拍机不是无人机,仅仅航模、仅仅四轴飞翔器。也有人说,只需像美国军方飞去炸炸炸的那种,才是无人机,其他都仅仅玩具。

  消费级航拍机,是否有资历冠以无人机一名,半夜逃跑 两个小姑娘惊魂的求职路!,一向让模友和科技玩家争论不休。

  你们啊,不要这么图样图森破,一言不合就把手上的玩意,提高成巨大上的黑级科技。但尽管你说破嘴,可是不少小白用户还老是说:

  老板,请给我来一台航拍用的无人机!

  无人机的官方界说

  但是,像大疆这种航拍机真的是无人机。先不要吐槽。这不是我说的,而是美国 FAA 说的。

  所谓无人机,在美国联邦航空总署 (Federal Aviation Administration, FAA) 里的正式名称为 Unmanned Aerial Vehicle (UAV) 、或 Unmanned Aircraft System (UAS),即无人飞翔载具、或称无人飞翔器体系。

  

解密无人机的宿世此生 想飞没那么简略

  依据 FAA 在刚刚出台的小型无人机操作和认证规矩 (Operation and Certification of Small Unmanned Aircraft Systems) 里,无人机 (Unmanned Aircraft) 的界说是:

  一种不需求人类从内中直接介入的飞翔器……这种操作包含现代飞翔器、绑住了的气球、风筝、业馀级火箭、以及无人而自在的气球。

  简略来说,在美国 FAA 眼中,不管你是大飞机、小飞机、乃至是个小气球也好,都有资历成为成巨大上的无人机──只需它不需求直接介入,就能操作。

  所以,你千万不要在白宫邻近飞完小飞机后被抓,然后辩称:你是个傻子!这是遥控飞机,不是无人机!

  

解密无人机的宿世此生 想飞没那么简略

  可能你依然会认为:航拍机哪有自主飞翔才干?咱们不又是拿个遥控器来飞飞飞?但是,在 FAA 的多项文件里,依然清晰写了大疆 Phantom 系列的航拍机是无人机(上图),咱们仍是洗洗睡吧。

  无人机的宿世此生

  为什么 FAA 那么死心眼,硬是把航拍机这种航模当成巨大上的无人机?假如咱们回忆无人机的前史,就会有个惊人的发现:

  无人机,根本就是遥控飞机。

  众所周知,无人机开端源自榜首、二次世界大战的军事科技。开端,因为电子技能还未完善,无人机不能进行太杂乱的使命,只能用当练惯用的靶机。但在二次大战后,美国开端许多运用无人机作为侦查机,以极高速度来回避难以进行空战的难题。

  后来,在电子技能不断发展下,美国在 21 世纪初参加的中东战争,开端许多让无人机履行进犯使命,例如下图的掠食者 (Raptor),就是美军现在主力的军用无人机。

  

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  交兵就交兵啦,为什么军方大玩小飞机?

  最大原因是军方要让人类毋须直接进入战场,减低空军的伤亡率、也能让控制者更镇定的进行极风险的使命,所以军方需求远距离遥控无人机进入战场。

  但到现在为止,美国所许多运用的无人机在履行进犯使命时,依然需求有真实的空军机师操作,最大别离仅仅不需求亲自上战场罢了。所以说开端的无人机是遥控飞机,也不认为过。曾履行无人机进犯使命的机师在承受卫报拜访时表明:

  很大程度上是像玩电脑游戏。

  当然,遥控飞机,不等于遥控模型飞机;但就算是军用无人机,操作起来也很像玩具。

  当无人机不再是遥控飞机?

  跟着电子技能的不断进步,未来遥控飞机式的军用无人机,开端有被全新的主动化无人机替代的趋势。

  以英国的雷神无人机 (BAE Systems Taranis) 为例,它就参加了全主动形式,只需预先设定使命,无人机在大部份时刻下都不需求人类遥控操作,主动升降、主动导航,进行侦查使命。对,那很像今日航拍机的 Way Point、Flight Plan 之类的主动飞翔方案吧。

  而最新的军用无人机研制方案,现已进入神经元代代,神经元无人机 (nEUROn) 概念(下图),把无人机的无人二字,推到更高的顶峰。它是一种可以毋须任何人类指令下,透过人工智能完结独立飞翔使命,更能在杂乱飞翔环境中进行自我校对。

  

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  咱们应该觉得神经元无人机的规划,有点像航拍机的自稳体系、主动避障体系,能在强风中、或是遇到妨碍时安稳机身、障开妨碍;也有点像无人机的的 主动回航 (Return to home, RTH) 体系,当体系侦测到无线信号中止、或是电量缺乏时,就会主动回到起飞点。并且这些功用,乃至像是今日 Google 或特斯拉在力推的无人驾驭轿车呢。

  尽管这些新一代无人机依然是概念阶段,但它们的核心技能,就是主动化。

  但为什么咱们会觉得航拍机是航模、是玩具?因为咱们依然要拿着遥控器来操作。所以,在许多人心里,航拍机不是无人机。但实际上,现在的军用无人机也没有咱们想像中的那么主动化。

  穿上航模外衣的机械人

  尽管航拍机依然有个遥控器,这并不代表主动化技能与航拍机无关。

  事实上,一般航模掉了遥控就会很简略失控,最少它在外力介入下是不能安稳的。不过,现代的航拍机即便没有遥控,也相同可以飞翔,下图是 Parrot 的无人机的飞翔扮演,莫非这又是 10 多人拿着遥控器操作吗?

  

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  事实上,航拍机的遥控器其实不是遥控器。你用遥控器不是用来操作,而是用来准确下指令罢了──因为在遥控器的背面,航拍机一向都是自已在操作。

  当然,航拍机不是 100% 的无人操作,而是若干程度上的主动化操作;它更像爱范儿从前提过的驾驭辅佐技能 (Driver-assistance technologies) ,而非无人驾驭 (Autonomous Driving)。航拍机即便在强风下或被人推进,航拍机依然会回到同一点。这张来自友媒的这张图片(下图),咱们怎样看呢?

  

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  爱范儿早前就曾报导过 DARPA 资金支撑的黑科技机械狗(下图),咱们应该还记得吧。

  

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  当然,两者的科技含金量有点不同:机械狗需求处理更多的关节活动,算法更为杂乱;但尽管是技能水平不同,但两者其实都是同一概念:它们的核心技能,都是主动化的机械人。换句话说:

  机械人加四条腿,就是机械狗;机械人加个轮子,就是平衡车;机械人加个航模,就是无人机;机械人加个轿车,就是无人驾驭轿车;

  无人机是 Drone

  固然,尽管无人机的正式英文名叫 Unmanned Aircraft,但科技界很少运用这个名词,更多的称号无人机为 Drone。

  

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  Drone,在航拍机盛行之前,咱们管他做机械人。在漫威电影 Ironman 2 最终一段,与钢铁侠恶斗的机械人军团(上图),其姓名就是 Hammer Drones(锤子械械兵团)。而无人机被称号为 Drone,就是因为它的骨子里就是机械人。

  在美国的机器人商业谈论 (Robotics Business Review) 评选全球机械人公司 50 强 (RBR50),排在榜首位的就是大疆在美国的最大对手 3D Robotics(下图),而大疆作为一家无人机公司,自己也在芸芸美国机械人公司之中,站稳在前列的 17 名。

  所以到了今日,Drone 变成了无人机的另一别号。

  

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  并且不少无人机、航拍机团队,也与机械人有着各种根由。

  例如大疆创办人汪滔,他在香港科技大学念书时,念的不是无线电或航天动力学,而是师从机械人威望李泽湘教授,学习机械人技能;并且,近年大疆资助大学生机器人大赛 (RoboMasters),不难想像地也是想从中挖出一些有潜质的机械人人才。除此之外,上一年注资北京零度智控,大举进军航拍机和自拍机的雷柏科技 (Rapoo),自身也在研制机械人。

  也因为无人机背面的机械人特质,才干让无人机有了更多航模做不到的功用,例如最近参加的核算机视觉,就能让无人机进行许多的智能操作,例主动避障、视觉追寻、手势辨识等等。

  航模与机械人的结晶

  简言之,航拍机不是航模,或许应该说:航拍机不光是航模,而是航模与机械人的结晶。

  有了航模技能,机械人才干飞上天上;

  有了机械人技能,航模才干像开了挂相同,作出许多咱们想像之外的新功用。

  或许,你依然会坚持航拍机之类的东西仅仅个玩具,依然瞧不起它。但咱们也不要忘掉,当年有人这样戏弄 iPhone 4:

  大空总署用这等级的核算才干,把太空人射上了月球,而 iPhone 4 用更强的核算才干,把愤恨的小鸟发射去砸绿色小猪。

  科技一日千里,就算是玩具也好,里边的科技含量也可能远超咱们的想像。